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台达20PM和变频器在钢管追锯中的应用 钢管追锯对控制工艺是有严格要求的，要求精度高和系统稳定性好。客户原来采用西门子300和西门子5KW侍服来完成追锯部分，整条生产线还有6个大功率变频器，造价过于昂贵。为了获得更大的竞争力，客户选择了台达20PM00D运动控制器和VE系列5.5KW变频器来完成追锯，生产线也使用台达变频器。采用本方案，使用户的钢管飞锯生产线速度达到35M/MIN，剪切精度也是1MM级而且可以在HMI上做误差补偿，提高了生產效率，极大的提高了性价比，得到了客户的认可。 傳統的定長送料系統，都是在材料開始加工之前先由送料馬達將材料送出指定的長度，等材料穩定停止之後，隨後再進行正常的加工作業，譬如鋼板裁切、管材鋸斷、套色印刷、…等等。但是，碰到如斜紋紙管生產線、無縫鋼管生產線、光电缆挤出生产线、钢筋矫直切割生产线…等等，材料是連續不間斷地生產出來的，根本無法採用停止後靜態裁切的方式。以及客户需要提高生产效率的情况下，同步式剪切系统就比较适用。 一、设备结构 追剪机构共包含以下部分机构，分述如下： file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image-6602.png 图1 （1） 电锯机构 电锯是由液压推进，主要由一个进刀电磁阀和一退刀电磁阀控制电锯的上下。 （2） 測量機構 安装于出來部分，如圖所示，同軸聯接一2500線的A/B相的差分編碼器,測量进料的速度,及長度。是电子凸轮运动中的主轴。 （3） 追踪机构 主要由台达VE系列5.5KW变频器、传动机构组成，由20PM00D的X轴输出控制，是电子凸轮运动中的从轴。 （4） 进料傳動 进料傳動是由直流电动机、传动机构组成，因为直流电动机有启动转矩大、低速转矩大、速度可调性好、速度稳定等特点。 （5） 电气控制 包含电气控制箱、触摸屏操作盒。采用DVP-20PM00D运动控制器作为控制核心，触摸屏作为人机交换，伺服电机作为执行机构，实现切割的精确控制。 工艺过程 启动电锯自动回上限位→追剪机构自动回原点→设定参数（锯切长度）→启动钢管输送电机→20PM自动跟随锯切→循环生产 一、 追剪控制及20PM运动控制器电子凸轮功能应用介绍 VE变频器针对高端应用市场的需求，推出了高速、脉冲定位、双额定负载的功能。其良好的动态响应性能、快速的加减速特性使得VE变频器在机床、钢铁、纺织行业中的应用更加广泛。 VE系列采用磁场导向的向量控制,不但可做速度控制且可作为伺服位置控制.,同时在位置控制可达到点对点定位、高频版本可以达到3000HZ平稳运行、独特的动态响应性能。适合数控机床、加攻中心等高端应用。 为了保证电机响应快而准，建议最好是变频器功率>电机功率档>负载所需功率。VE变频器选择为向量+PG模式控制，速度来源为脉冲控制而且设定为位置模式。电机使用我公司代理的富田电机，噪音小，低速扭矩大等优越性能。电机带2500线编码器回馈到PG卡实现闭环控制，实际应用证明能很好的实现精确定位。这里要说明变频器参数设置需要认证参考变频器手册设置，参数设置对系统性能影响很大，具体请参考VE手册。 廊坊瑞沃自动化设施有限公司 台达产品代理 专业技术服务。电话13373567389 | 
发表于 2014-7-11 09:50:01