详解百度阿波罗3.0：升级车辆及硬件平台打造开放生态

noureai2 · 发表于 2018-7-11 15:39:04

杨清清贝蠡嵯殖。笃聊恢辈チ说?100 辆自动驾驶巴士阿波龙在厦门生产车间下线的过程，阿波龙也被视为全球首款 L4 级量产的无人车。 SEO论坛
　　尽管围绕这款量产车，目前业内仍有争议：阿波龙是商用车，而非通常所期待的乘用车；在封闭园区内和固定线路上行驶的难度，与开放道路完全不同但无论如何，这依然是一个百度无人车的高光时刻。否则，现场不会掌声雷动，消息也不会刷屏，阿波龙的生产厂商金龙汽车也不会在当日午后以近乎直线封上涨停价。
　　支撑这款阿波龙量产车的，正是更平等便捷地获取智能驾驶的能力是 Apollo 一直坚持的理念。
　　技术框架升级
　　从阿波罗 1.0 版的需求。过去几年，百度实验了很多车型，在过程中也踩了不少坑。李震宇表示，我们这次把过去踩的坑总结为经验，总结为 17 类的指标，并作为 Apollo 车辆验证平台的方式开放出来。
　　这也意味着，车辆认证平台能够链接车企与开发者的需求，从而加速无人驾驶的部署。车厂可以参考这些指标研发定义自己的车型，对于开发者而言，则可以参考这些指标选择适合自己的自动驾驶车辆。更为重要的是，了解了这些指标，大家就可以知道，对于自动驾驶而言，到底哪家车底子比较强。李震宇解释称。
　　无人车量产时代
　　除了升级两大平台，更加开放之外，面向量产成为接口以及开发者贡献相对地图。围绕自动驾驶套件、量产工具组件、安全保证体系、运营调度方案四大关键部分，阿波罗平台也拥有相应的方案。
　　面向车联网，阿波罗则推出了小度车载 OS 量产解决方案。资料显示，小度车载 OS 由液晶仪表盘组件、流媒体后视镜组件、大屏智能车机组件、小度车载机器人组件 4 个部分组成，通过小度车载 OS，开发者最快只需 30 天就可以将传统汽车改造成智能汽车。
　　不过，这些目前主打园区自动驾驶能力的量产解决方案，都还只是起步。2019 年，阿波罗将解锁限定区域城市自动驾驶和量产限定区域自动驾驶，到 2020 年，发布量产简单城市道路自动驾驶，2021 年发布高速和城市道路全路网自动驾驶。王京傲表示，这依然是一个需要持续期待的过程。

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详解百度阿波罗3.0：升级车辆及硬件平台打造开放生态